3.上面的都没问题,地面不平+点接触,因此速度根本快不了。低速还无所谓,速度越快,行走的时候几个小滚轮交替着地,但还是没有说到根上。
1.速度和冲击。冲击越大,
所以震动还不小。哈哈。叠加形成了一个近似圆,楼上的有几位说了一些问题,且不同着地部位变形也不一样,不是真的圆形。2.地面要求高。跟瞬移似的,麦轮是矢量控制,3轮着地时矢量合成方向是斜的,现在一般工业用也就1m/s不错了,
我几年前专业设计麦克纳姆轮的,
3.上面的都没问题,地面不平+点接触,因此速度根本快不了。低速还无所谓,速度越快,行走的时候几个小滚轮交替着地,但还是没有说到根上。
1.速度和冲击。冲击越大,
所以震动还不小。哈哈。叠加形成了一个近似圆,楼上的有几位说了一些问题,且不同着地部位变形也不一样,不是真的圆形。2.地面要求高。跟瞬移似的,麦轮是矢量控制,3轮着地时矢量合成方向是斜的,现在一般工业用也就1m/s不错了,
我几年前专业设计麦克纳姆轮的,