麦克纳姆轮根据夹角45°，

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆五吨无塔供水器价格整理，详戳下文：

————————————————————————————

原回答如下：

麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮，当轮子绕着固定的原理轮心轴转动时，但并非所有的麦克组合都可以

B轮方向与A轮成镜像关系。由四个这种轮加以组合，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，即辊子，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。可以使机构实现全方位移动功能。