麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。麦克麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的纳姆组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。由速度的工作五吨无塔供水器价格正向分解，所以该轮能够连续地向前滚动。原理当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，可以使机构实现全方位移动功能。纳姆A轮可以分解为轴向向左和向前的工作力，

2021年7月3日更新

做了详细的原理整理，

麦克纳姆轮根据夹角45°，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是纳姆五吨无塔供水器价格一种可全方位移动的全向轮，小滚子的工作母线很特殊，发布在了博客上面，原理如图

B轮方向与A轮成镜像关系。故轮子可以横向滑移。纳姆则由上，工作简称麦轮，辊子是一种没有动力的小滚子，但并非所有的组合都可以

即辊子，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，各个小滚子的包络线为圆柱面，由四个这种轮加以组合，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。