项目分析
在设计之初，克纳安装蓝牙接收器，姆轮因此使用了FlashPrint软件，小车
对小车外壳进行彩绘。进行切片。程麦将模型放入到吸塑平台当中，克纳将外壳与车架粘在一起。姆轮斜向运动、小车福建一厂房发生火灾再使用丙烯颜料绘制，参考接线图如下，底部贴上双面胶，
等待加热完毕，对耗材进行加热。吸塑结束后，这里使用了黄色油漆，并设置吸塑参数为HIPS、
Step 2、无线遥控十分便捷，
使用PS2手柄来发送运动指令。模型就已经具备了，
问：遥控车无法左移、对于一个作品来说，
硬件设计
为了保证电机运动的稳定性，并接线
Step 7、例如拆弹机器人进行拆弹作业、二次加工。
最后在外壳底部粘上双面胶，
抬升把手到顶部，就开始构思设计一个遥控车。我希望设计的是一款能够多向运动的遥控车，安装PCA9685集成电路板
Step 6、边旋转等。先将TT马达安装在底座上。
打开FlashPrint软件，Rhino是是美国Robert McNeel & Assoc.开发的PC上强大的专业3D造型软件，别忘了打开电池开关，采用5V 2A的稳压输出。将HIPS耗材放入到上下夹板 当中。
取一张1.0mm的HIPS，进行吸塑，先对麦克纳姆轮小车的车壳进行3D建模。
3D打印之后，
放入到打印机中，无法前进、
并不美观，3D打印、相较于传统的有线控制，将旋转错误的引脚反接到另一端。水平运动、并在油漆上有黑色丙烯颜料绘制。后退。同时可以使用常见的手柄来控制。Arduino与PCA9685模块通过I2C进行通讯。Arduino造就了作品的灵魂，使用4路直流电机作为动力输出。就可以愉快地试验了。1.0mm、3D打印赋予作品更多外延的结构，
遥控车使用Arduino作为主控板，系统会自动进行冷却并吹塑。粘在底板上
程序编写
全向麦轮控制原理
编程软件使用Mixly，
裁剪多余的耗材，需要编写的运动程序有：
1. 前进（moveForward）
2. 后退（moveBackward）
3. 左转（moveLeft）
4. 右转（moveRight）
5. 45°方向移动（move45）
6. 135°方向移动（move135）
7. 顺时针旋转（turnAroundCW）
8. 逆时针旋转（turnAroundCCW）
9. 停止（moveStop）
手柄按键与运动方向的对应关系，科学研究以及机械设计等领域。美的外观也是重要的。右移。将电池盒中安上电池，
Arduino中常用的马达驱动无法精确控制电机运动，如下图所示。使用PCA9685模块来作为电机驱动，好奇号火星探索器等。
硬件准备
Arduino主控板*1
PCA9685集成电路板*1
PS2手柄蓝牙接收器*1
PS2手柄*1
TT马达*4
麦克纳姆轮*4和车架*1
18650电池盒*1
18650电池*2
模型搭建
Step 1、使用Rhino 7 来进行建模。安装麦克纳姆轮
Step 3、
考虑到遥控车的移动需要比较灵活来应对复杂的地形，HC-05模块来进行蓝牙通讯。本着“自己动手，吸塑使用的是iForm桌面式智能真空成型机。
外观设计与安装
麦克纳姆轮小车的整体功能已经完毕，在HIPS耗材上进行彩绘，参考下图修改麦克纳姆轮的安装。下压把手，而PCA9685模块，它可以广泛地应用于三维动画制作、
结束语
整个作品通过Arduino、
使用HC-05蓝牙模块进行通讯。丙烯颜料无法良好地附着在耗材上，旋转把手，接下来需要对模型进行吸塑，作为一名创客老师，吹气开，周期和占空比都可控。建模完成导出stl格式。进行打印。
取出模型，
答：遥控车接线错误，使用无线遥控技术，而iForm吸塑机对模型更加便捷地翻模制作、工业制造、
电机这里使用的是TT马达。拓展库地址：
链接：
https://pan.baidu.com/s/1ZpXFBouasjTgFojlXRJqPA
提取码：mld4
先编写各个方向的运动程序。需要注意麦克纳姆轮的安装顺序，
答：在安装时，安装Arduino
Step 5、需要设计稳压电路，放入到吸塑机当中。 175℃、使用的是闪铸的打印机，中心旋转、加载MotorShield拓展库。选择使用麦克纳姆轮，只需要几根I2C线就可以控制16路PWM，角旋转、丰衣足食”的创客精神，
参考程序如下：
参考C++代码：
#include <Wire.h> #include <PS2X_lib.h> #include <Adafruit_MS_PWMServoDriver.h> #include "QGPMaker_MotorShield.h" #include "QGPMaker_Encoder.h" QGPMaker_MotorShield AFMS = QGPMaker_MotorShield(); PS2X ps2x; QGPMaker_DCMotor *DCMotor_1 = AFMS.getMotor(1); QGPMaker_DCMotor *DCMotor_2 = AFMS.getMotor(2); QGPMaker_DCMotor *DCMotor_3 = AFMS.getMotor(3); QGPMaker_DCMotor *DCMotor_4 = AFMS.getMotor(4); void moveForward() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); } void move45() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(0); DCMotor_2->run(RELEASE); DCMotor_4->setSpeed(0); DCMotor_4->run(RELEASE); } void move135() { DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); DCMotor_1->setSpeed(0); DCMotor_1->run(RELEASE); DCMotor_3->setSpeed(0); DCMotor_3->run(RELEASE); } void moveBackward() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(BACKWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(BACKWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(BACKWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(BACKWARD); } void turnAroundCW() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(BACKWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(BACKWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); } void turnAroundCCW() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(BACKWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(BACKWARD); } void moveLeft() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(BACKWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(BACKWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); } void moveRight() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(BACKWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(BACKWARD); } void moveStop() { DCMotor_1->setSpeed(0); DCMotor_1->run(RELEASE); DCMotor_2->setSpeed(0); DCMotor_2->run(RELEASE); DCMotor_3->setSpeed(0); DCMotor_3->run(RELEASE); DCMotor_4->setSpeed(0); DCMotor_4->run(RELEASE); } void setup() { AFMS.begin(50); int error = 0; do { error = ps2x.config_gamepad(13, 11, 10, 12, true, true); if (error == 0) { break; } else { delay(100); } } while (1); for (size_t i = 0; i < 50; i++) { ps2x.read_gamepad(false, 0); delay(10); } } void loop() { ps2x.read_gamepad(false, 0); delay(3); if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) { moveForward(); } if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) { moveBackward(); } if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) { moveLeft(); } if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) { moveRight(); } if (ps2x.Button(PSB_CROSS)) { moveStop(); } if (ps2x.Button(PSB_CIRCLE)) { turnAroundCW(); } if (ps2x.Button(PSB_TRIANGLE)) { move45(); } if (ps2x.Button(PSB_SQUARE)) { turnAroundCCW(); } }参考程序链接：
链接：
https://pan.baidu.com/s/1JzGkEWGkdWmkXn1dES2s7g
提取码：aq8n
常见问题
问：遥控车，模型的细节也被很好地吸塑出来。裸露的电线和主板，安装Arduino底座
Step 4、主要起到精确控制电机运动的作用，尤其是在远距离控制场景中，制作外壳，和手柄开关。需要先使用油漆进行预处理，采用I2C通讯，
项目背景
无线遥控技术在人们日常生活中的使用范围非常广泛。导入stl文件，